拳谱中说“运劲之功夫，先化硬为柔，然后练柔成刚。及其至也，亦柔亦刚。刚柔得中，方见阴阳。故此拳不可以刚名，亦不可以柔名，直以太极之无名名之” 。

　　“外操柔软，内含坚刚，常求柔软之于外，久之自可得内之坚刚;非有心之坚刚，实有心之柔软也”.从以上可以看出，太极拳的修炼是先化去身上的僵劲，由硬变柔，再由柔变刚的过程。

　　初学太极拳的人，由于后天劳力所致，动作中难免带有僵劲，所以必须先去掉这个僵劲。要慢慢动作，用心体悟，尽力求柔。这个由僵劲化为柔劲的过程大约需要2年左右的时间。这是习拳的初级阶段。

　　拳谱又说 “极柔软，然后极坚刚。”由此在僵劲化为柔劲之后，就是由柔转刚的阶段。如何才能运柔刚?拳谱中说“有心求柔，无意成刚。”可以用意念导引自己放松全身，犹如在太空行走一般，这时全身的关节松开，肢体放长，气机绵延不断，待周身松柔之极，进而弹性产生，从而逐渐形成了棚劲。这就是太极拳所要求的弹簧劲。这种弹簧劲称之为刚。

　　然而刚柔如何转换?从由意念产生的神气上说，是隐与显的表现。隐则柔，显则刚;从动作上来说，是开与合。开为柔，合为刚。运劲过程是开，落点时是合;每个拳势都有开合，“柔”不是松懈，而是肢体的对拉拔长，是有弹性的“柔”;“刚”也不是硬劲的“刚”，而是有弹性和穿透力的“刚”。太极拳是螺旋运动。草丛中的蟒蛇行走时后躯体推动前躯体运行，是柔;当前躯体落地的一霎那间，是刚;前躯体又由刚变柔，再由柔变刚，周而复始的螺旋前进。太极拳的刚中有柔，柔中有刚，刚柔相济就是这个含义。

　　刚柔相济是无过之而无不及的。太极拳若纯用刚法，就会气贯全身，落点反而不刚;若纯用柔法，则气聚不散，动作松懈散漫;所以太极拳既不是刚拳，也不是柔拳。只有落点为刚，犹如蜻蜓点水，一沾即起;运劲用柔，似车轮旋转，滚滚不停。方为太极拳的刚柔相济。